面向量产车型的J9官方辅助驾驶功能套件

开发过程按 ISO 26262 管理。AEB 等主动安全路径按 ASIL-B 分配安全目标，巡航舒适性功能按 QM 或 ASIL-A 处理。软件提供安全需求、FMEA、软件单元测试与 HIL 记录，便于主机厂纳入整车功能安全案卷。试验方法对齐 C-NCAP 与相关国家标准，不替代整车公告责任。

前视相机需完成内参、外参与时间同步，毫米波雷达完成安装角与速度补偿，环视泊车另需拼接标定。产线端提供工装靶标流程，售后端支持单步标定与诊断仪引导。标定文件随 VIN 写入域控，OTA 不覆盖外参，除非明确下发标定任务。

基础辅助建议有效算力不低于 8 TOPS，需同时运行感知推理与规控。TJA 与高速领航建议 16 TOPS 及以上；城市 NOA 与多激光雷达融合按 32 TOPS 档评估。实际以芯片厂商车规 SDK、相机路数（最多 8 路）和是否共用仪表视觉为准，立项时做功耗与热设计复核。

路测视频与点云按项目隔离存储，默认不回传乘员面部清晰帧。量产车日志仅上传功能开关、接管事件与脱敏轨迹，人脸与车牌在车端脱敏。数据分级与出境评估由主机厂数据官确认，度芯方观按合同提供处理说明与删除接口。

功能授权绑定 VIN、域控软件版本与地图许可证。OTA 增量包 80–350 MB，分静默下载与用户确认安装两步。城市 NOA 等高等级功能默认关闭，需法规、地图与安全案例同时满足后由配置中心下发。回滚包保留上一稳定版本，安装失败自动退回。

二级提示超时后进入减速居中，并持续请求接管。若驾驶员仍无转向或踏板输入，执行最小风险策略：双闪、缓慢停车、解锁车门策略按主机厂定义。事件写入黑匣子日志，供售后与安全分析回放，不在车端展示原始视频。

可以。J9集团国际官网以功能开关和标定参数区分配置，硬件满足算力与传感器路数即可按包开通。例如先上 ACC/AEB，后续再开 LCC 与 TJA。硬件不足时会在评估阶段给出芯片或相机路数变更建议，而不是在量产软件中静默降级。